要做好吃又简单的羊腿，可以尝试以下步骤：

1.准备材料：羊腿、盐、黑胡椒、大蒜、迷迭香、橄榄油。

2.将羊腿洗净并用厨房纸巾擦干。

3.在羊腿表面划几刀，使调味料能更好渗透。

4.将适量的盐、黑胡椒、大蒜磨成蒜蓉并混合均匀。

5.将蒜蓉覆盖在羊腿表面，再撒上迷迭香。

6.将羊腿放入锡纸中，倒入适量的橄榄油。

7.用锡纸包裹好羊腿，并放入预热至180C的烤箱中。

8.根据羊腿大小，烤制大约1.5至2小时，期间可适时翻转羊腿，以均匀加热。

9.烤至表面呈金黄色且内部达到理想熟度后，取出羊腿。

10.让羊腿稍微放置片刻，然后切片即可享用。

这样，你就能做出美味又简单的羊腿啦！