从零开始制作扫码点餐小程序需要一定的技术基础和开发经验。以下是一个粗略的步骤，帮助你了解从零到一制作扫码点餐小程序的大致流程：

学习小程序开发基础：首先，你需要掌握微信小程序的基础知识，包括使用微信小程序开发工具、页面结构、样式布局、JavaScript逻辑等内容。可以通过阅读官方文档和相关教程来加深理解。

需求分析与设计：明确扫码点餐小程序的功能模块，包括顾客点餐页面、菜单展示、下单流程、支付接口等，然后设计小程序的界面和交互流程。

搭建后台系统：选择合适的后台技术栈，如Node.js、Spring Boot等，搭建后台服务，用于处理小程序发送的请求，管理菜单信息和订单数据。

数据库设计与搭建：设计数据库表结构，包括菜单信息、订单信息等，选择合适的数据库（如MySQL、MongoDB等），并搭建相应的数据库系统。

开发小程序前端：使用微信小程序开发工具，按照设计好的界面设计稿，开发小程序的前端页面，包括菜单展示、下单页面、支付页面等。

开发后台接口：在后台系统中编写接口，使得小程序能够通过HTTP请求与后台进行数据交互，包括获取菜单信息、提交订单等功能。

实现扫码点餐功能：在小程序中添加扫码功能，顾客可以通过扫描餐桌上的二维码进入点餐页面。

集成支付接口：集成微信支付功能，使顾客可以在小程序内完成支付。

测试与部署：完成开发后，进行小范围测试，确保功能正常运行后再发布上线。

以上步骤仅为制作扫码点餐小程序的概要流程，实际开发中可能遇到各种技术挑战和细节问题。如果你需要更详细的指导或有具体的技术问题，欢迎继续向我提问，我会尽力为你提供帮助。